レーサードローン QAV250 組み立ててみた（ＦＣ：フライトコントローラの設定）

フライトコントローラ（FC)　CC3Dの設定

FC用のソフトはいろいろあるようですが、
CC3DはOpenPilotが標準なようなので、 とりあえずそれで行きます。

https://drone.beinto.xyz/diydrone/openpilot-settings-for-cc3d/



真坂の室内ヘリレビューさんのビデオがとても分かりやすいです。

http://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johncc3d001



で、OpenPilot のアプリ入手から・・・Webサイトが無いorz
https://www.openpilot.org/

ここ、一時的に落ちてるだけ？それとも、閉めちゃったの？
２０１６年５月４日現在、接続タイムアウトになってます。

OpenPilot 改め LibrePilot アプリ入手

 で、ググってみたらこんな情報が。
http://heecheee.com/blog/2015/12/30/4124

OpenPilot はディスコンで、LibrePilot へ移行？
どうも、LibrePilotもトラブルを抱えていそうな雰囲気ではありますが・・・。
とは言え、OpenPilot無いんじゃ、どうしようもないし。

というわけで、LibrePilot を入手してみる。
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads

 ２０１６年５月４日時点で最新版だと思う、下記をダウンロード。
　　　 LibrePilot-15.09-win32.exe
 で、いつものようにインストール。

使用 PC は Windows8.1 と Windows10 で問題なく動作しました。
下記は Windows10 でのスタートメニューです。
OpenPilot とほとんど一緒ですね。

CC3D の設定

CC3D の USBケーブルはminiB なのね・・・いまどき microB　のほうがメジャーですよね（＾＾；


で、先の、真坂の室内ヘリレビューさんのビデオに習って設定・・・。
http://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johncc3d001

LibrePilot バージョンは 15.09 でした。
問題なくCC3Dに書き込みできました。


調整の段階で１番モーターの回転方向が逆であることが判明。
配線３本のうち２本を入れ替えて、回転方向修正。


とりあえず、離陸するところまでは来ました。

 とりあえずで使っている LiFe 2S バッテリーが重すぎの模様・・・。
軽いLiPoバッテリー買わなきゃ・・・。