レーサードローン QAV250 組み立ててみた（ＦＣ：フライトコントローラの設定）

フライトコントローラ（FC)　CC3Dの設定

FC用のソフトはいろいろあるようですが、
CC3DはOpenPilotが標準なようなので、 とりあえずそれで行きます。

https://drone.beinto.xyz/diydrone/openpilot-settings-for-cc3d/



真坂の室内ヘリレビューさんのビデオがとても分かりやすいです。

http://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johncc3d001



で、OpenPilot のアプリ入手から・・・Webサイトが無いorz
https://www.openpilot.org/

ここ、一時的に落ちてるだけ？それとも、閉めちゃったの？
２０１６年５月４日現在、接続タイムアウトになってます。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（電装系の接続）

次は電装系を接続します。

大まかな部品としては、下記の通りです。

QAV250キットに含まれているもの
　　・ブラシレスモーター　　　　　　　　　　　　 4個
　　・ESC（ Electronic Speed Controller )   　4個
　　・分電盤　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　1枚
　　・FC（ Flight Controller ) CC3D　　　　　　1個
　　・ブラシレス モーター　　　　　　　　　　　　4個 
 
 Futaba T10Jに含まれているもの
　　・受信機   R3008SB     1個


ESC は電動ラジコンカーでいうところのアンプです。


こちらのサイトの情報を参考にしています。
https://drone.beinto.xyz/diydrone/drone-parts-matome/

購入したキットは、ESCにBECが含まれているパターンです。


繋ぎ終わるとこんな感じ。


では、接続作業を順番に説明します。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（モーター）

モーターの取り付け：

次はモーターを取り付けます。


まずは結果を掲示します。

完成形：　モーターとプロペラを取り付けた図




プロペラつけると雰囲気が出て良いですね（＾＾）
この段階でプロペラ付ける意味は無いですけども。


モーター取り付け位置は次の通り。
左前　（CW）　　→　黒キャップ
右前　（CCW）　→　銀キャップ
右後ろ（CW）　　→　黒キャップ
左後ろ（CCW)　→　銀キャップ


モーターの CW/CCW はキャップのねじの方向の違いだけなのだそうです。
 モーターの回転方向の設定は別記事で記述します。


取り付け作業の詳細は以下の通りです。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（シャーシー）

シャーシー組み立て：

 とりあえずシャーシー組み立て。

シャーシーのマニュアルはこれ。
全然分かりません（＾＾；；；

レーサードローン買ってみた QAV250

Galaxy Visitor6 楽しいのですが、ちょっと物足りなくなってきました。

で、レーサードローン買って見ました。


無事モーター回ったところの写真


仮に、手元にあったラジコンカー用のLiFeバッテリーで動かしています。
バッテリーが重いせいだともいますが、高度 5cm ほどしか飛ばないです（笑）
軽い LiPo バッテリーを注文中・・・。

購入に当たり参考にさせていただいたサイト：

 https://drone.beinto.xyz/fpv-drone/

 大変参考にさせていただいています。
ただ、ここのサイト、長時間FireFoxで開いていると、CPUの使用率がどんどん上がってしまいます。
FireFox がハングアップしたみたいになっちゃう。
どうしてでしょうね？

Galaxy Visitor6 のモーター交換→安い他機種用モーターに置き換え

Galaxy Visitor6 で遊んでいます。
1ヶ月ぐらいで、大体思うように飛ばせるようになりました。

勢いに乗って飛ばすようになったら、2ヶ月ほどで3回ほどモーター壊れました。

３回壊れた状況はこんな感じ。

• 2回は雪につっこんで壊れました。
• 1回は木に衝突で壊れました。

雪につっこんで壊れるのは意外でした。
ブラシモーターって濡れると壊れるんですね。
濡れたまま通電するとダメなのかな？


で、モーター交換です。
交換部品がAmazonで1個1500円ぐらいで売っています。


NE401011  CW    　コード　白黒
NE401012  CCW　　コード　黒赤

Hitec のWebだと　１８００円ですね。
http://www.hitecrcd.co.jp/products/nineeagles/galaxyvisitor6/index.html


最初の1個は普通にAmazonで純正品を買いました。
取り替えれば快調に動作しました。
これは当たり前というか、期待通りです。

Galaxy Visitor6 持ち運び治具を作ってみた

Galaxy Visitor6 で楽しく遊んでいます。
持ち運びするのに、本体、プロポ、部品箱を持って移動するのですが、
ちょっと面倒です。

なので、持ち運び用治具を作ってみました。
部品はすべて100円ショップで調達。

部品一覧

• ワイヤーネット　　　　　　　52[cm]x33[cm]   １枚
• 面ファスナー配線ベルト　ロング　　　      　１巻
• キッチンスポンジ　　　　　１２個入り　      　１セット
• 小物入れ　　　　　　　　　　　　　　　　　       １個 
• 結束カラーバンド　　　　　１００本入り　　　　１セット　（写真無し）

小物入れにはすでに部品が入っていますが（＾＾；；；

ドローン始めました

昨年あたりから何かと話題のドローン、年明けぐらいから始めました。

ブログねたにしようと思って写真は撮り溜めていたのですが、
遊ぶので一生懸命で、記事のアップしていませんでした（＾＾；

なので、過去情報を連続投稿です。

ドローンって、要するにマルチコプターのラジコンヘリですね。

最初に買った機種はこれ。

Nine Eagles Galaxy Visitor 6
 


行き着けのラジコン屋さんで購入。
型落ちであることと、初売りのため値下げしてました。15000円。
しかも、電池とプロペラガード付き。
これは即決でした（笑）