次は電装系を接続します。
大まかな部品としては、下記の通りです。
QAV250キットに含まれているもの
・ブラシレスモーター 4個
・ESC（ Electronic Speed Controller ) 4個
・分電盤 1枚
・FC（ Flight Controller ) CC3D 1個
・ブラシレス モーター 4個
Futaba T10Jに含まれているもの
・受信機 R3008SB 1個
ESC は電動ラジコンカーでいうところのアンプです。
こちらのサイトの情報を参考にしています。
https://drone.beinto.xyz/diydrone/drone-parts-matome/
購入したキットは、ESCにBECが含まれているパターンです。
繋ぎ終わるとこんな感じ。
では、接続作業を順番に説明します。
エラッタ情報：
配線がよく分からず、ググっていたら、下記の不具合情報を入手。ご参考まで。
futaba の受信機 R3008SB の不具合情報
http://www.recall-plus.jp/info/24300
購入したものは対象外でした。
配線：
電装系の電気の流れは大まかに下記のようになります。
バッテリー → 分電盤 → ＥＳＣ → ＦＣ → 受信機
↓
モーター
ＥＳＣは4個ありますが、ＥＳＣ→ＦＣは電源1系統だけ接続します。
残り3系統はコネクターを抜いて絶縁です。
詳細は後述します。
制御系の流れは大まかに下記のようになります。
受信機 → ＦＣ → ＥＳＣ → モーター
受信機→ＦＣ のところは今回、ＳＢＵＳで接続しました。
SBUSの接続
ＦＣ（CC3D） ⇔ 受信機（R3008SB)）の接続はＳＢＵＳを使います。SBUSは３線だけ繋ぐんですね。 これ調べるのにしばらく掛かりました。
ここ の絵をよく見ると、書いてあったんですね・・・気がつきませんでした。
https://drone.beinto.xyz/diydrone/openpilot-settings-for-cc3d/
上から、
黄（信号線）
赤（電源）
黒 （GND）
青線は絶縁しておきます。
電源は CC3D → R3008SB への給電用です。
ＣＣ３Ｄ側はこんな感じ。
ＦＣの半透明の殻を取って、基盤を直接ねじ止めしています。
基盤の向きは決まっています。
小さい▲マークが前を向くように取り付けます。
ジャイロセンサーの向きがあるので、ＦＣの取り付け方向には注意が必要です。
ＣＣ３Ｄ側のＳＢＵＳケーブルは4本です。
ＥＳＣとモーターの接続
モーター番号は次の通り。
１番： 左前 （CW） 黒キャップ
２番： 右前 （CCW） 銀キャップ
３番： 右後ろ（CW） 黒キャップ
４番： 左後ろ（CCW) 銀キャップ
番号はCC3Dの取り付けポート番号です。
モーターの型番にCW/CCWの表示がありますが、
これはキャップ取り付けねじの方向の違いのみだそうです。
いよいよ、モーターとＥＳＣを繋ぎます。
モーターとＥＳＣからそれぞれ黒い線が3本出ています。
この線の繋ぎ方で回転方向が変わります。
回転方向は、結線を変えて設定するんだとか。
通電してモーター回してみないと分かりません。
なので、今の段階は仮接続に留めて、後から繋ぎかえられるようにしておきます。
具体的には、熱収縮チューブは通しておくだけで、縮めません。
3本の線はどの順番で繋いでも、モーターとＥＳＣは壊れないようです。
隣の線とショートしたらダメですけれども。
熱収縮チューブが仮止めなので、ズレてショートしないように注意しましょう。
ＥＳＣとＦＣの接続
次に、ＥＳＣとＦＣ（ＣＣ３Ｄ）を繋ぎます。
ESCは１番だけ、ＦＣ（CC3D）に３線で接続。
２番、３番、４番は１線（オレンジ）だけ接続。残り２本はコネクタから外して絶縁。
これをＦＣに差し込みます。
オレンジの線がＣＣ３Ｄの内側向きです。
モーターと取り付けポートの関係を間違えないように注意します。
電源系の接続
分電盤を組み立てて、ＥＳＣの電源を繋ぎます。
分電盤の写真撮るの忘れてた・・・。
電源ケーブルはこれ
＋、－どっちだか分からなかったので、手元のラジコンカー用の電源ケーブルを参考にしました。
電装系全部を繋いだ様子はこんな感じ。
この状態で、送信機ON、本体バッテリー接続・・・受信機はリンクOK。
ところが、送信機レバーを操作してもウンスンです・・・。
「フライトコントローラの設定をしないとだめなんだな・・・ウン、きっと、そう言う事だ。」
と自分を落ち着かせて次へ行きます。
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