レーサードローン QAV250 LiPo電池買ってみた

 去年書きかけで放置していた記事をアップ・・・。

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レーサードローン用のLiPo電池買ってみました。

いつも参考にさせていただいているサイトでも、
電池の記事がアップされていました。

https://drone.beinto.xyz/drone-race/osusume-lipo-battery-for-racing/

とても参考になります。


私が電池を購入したのはこの記事アップ前の5月だったので、
電池は適当に選んじゃっていますが、参考までにレビューします。

購入したのは下記の2本です。


 MULTISTAR 3S 40-80C 1400mAh　　1766円　　重さ　113g

TURNIGY 3S 20-30C 2200mAh 　　　1041円 　重さ 187g

どちらも Amazon の HobbyKing Japan さんで購入しました。
重さは手元のキッチンメーターで測りました。

コネクタは私が使い慣れたものに付け替えています。

LiPo 3S品です。
QAV250 キットについてきたESC は Simon-12A でした。
対応セル数は 2-4S だったので、4S でも良かったなぁとちょっと後悔。

dアニメストア 速攻解約してましたorz

しばらく投稿してませんでした。

dアニメストア、いろいろネタができるかと思って楽しみにしていたのですが、
契約後、1か月もしないうちに、解約しました。

解約理由は、
　　　”子供が dアニメばかり見て、やるべきことをやらないから”
です・・・。まぁ、ありがちですね。

dアニメの解約時アンケートの解約理由選択肢に上記理由が無くて、なんて書こうかと迷いましたが。


一応、試したことを書いておきます。

dアニメストア 31日間無料視聴の考察

dアニメストアで初回のみ31日間無料キャンペーンをやっています。
https://www.nttdocomo.co.jp/service/dmarket/anime_store/

自分は、なんとなく契約しちゃったのですが、よく考えると、
月初か月末か、契約時期によってお得感が違うので、注意が必要です。

上記のリンク先を見ると下記のような条件があります。

1. 初回契約時のみ有効
2. 無料期間は契約日から31日間
3. 月額利用料金は毎月1日から月末で計算、日割り無し

このため、たとえば、下記のような状況が発生します。

1. 8月1日契約　→　31日間無料　→　9月1日から 料金発生　→　9月分432円支払い
2. 8月25日契約　→　31日間無料　→　9月26日から料金発生　→　9月分432円支払い

これだと、
１の場合は、8月分が丸々無料になっていて、お得感MAXですが、
2の場合は、8月分は７日分しか無料になっていなくて、なんだか損した気分です。


まぁ、最初の1回分だけなんですけども。

dアニメストア導入！

https://anime.dmkt-sp.jp/animestore/tp_pc

 お盆に帰省したら、甥・姪が Docomo の dアニメストアでアニメ見まくり。
 うちの子供たちも、つられてアニメ見まくり（笑）

なかなかよさげだったので、家に帰ってきて、速攻で申し込んでみました。
月額432円で1700タイトル以上見放題！

Docomo のケータイ契約があると、 Docomo のメールでのアカウント作成が促されるので、その通りにしてみました。これだと、料金は Docomo のケータイ料金と一緒に引き落としになるんですね。

 Docomo アカウントだからって、特に割引はないみたい。

うちの場合、Docomo の料金は家計から出ているので、嫁の手前まずいのです。
そのうち、別アカウントを作成して、自分のキャッシュカードを使うように変更しようと思っています。

ついでに、今現在、31日間無料キャンペーンをやっていて、キャンペーン対象は料金引き落としのクレジットカードに紐づいているようなので、31日間無料キャンペーンは、2回受けられるのかな（＾＾）

62日間無料になるようなら、ちょっと嬉しい。
 ただ、料金は日割りじゃなくて、月締めなので注意が必要です。

とりあえず、話題作で見てなかった作品で、子供が見ているのを横からのぞき見で、ソードアートオンライン、刀語、艦これ、がっこうぐらし、狼と香辛料　辺りを見てみました。

時間がなんぼあっても足りない・・・。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（ＦＣ：フライトコントローラの設定）

フライトコントローラ（FC)　CC3Dの設定

FC用のソフトはいろいろあるようですが、
CC3DはOpenPilotが標準なようなので、 とりあえずそれで行きます。

https://drone.beinto.xyz/diydrone/openpilot-settings-for-cc3d/



真坂の室内ヘリレビューさんのビデオがとても分かりやすいです。

http://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johncc3d001



で、OpenPilot のアプリ入手から・・・Webサイトが無いorz
https://www.openpilot.org/

ここ、一時的に落ちてるだけ？それとも、閉めちゃったの？
２０１６年５月４日現在、接続タイムアウトになってます。

Pokemon GO・・・対応してませんでしたorz

巷で話題の、Pokemon GO。
せっかくなので、インストールしてみようと。

Google Play のダウンロードサイト

 ・・・このアイテムはお使いの端末に対応していません。


Zenfone5　も Nexus7(2013) もだめでした。
残念。

もしかして、格安Simだとダメだとか？

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（電装系の接続）

次は電装系を接続します。

大まかな部品としては、下記の通りです。

QAV250キットに含まれているもの
　　・ブラシレスモーター　　　　　　　　　　　　 4個
　　・ESC（ Electronic Speed Controller )   　4個
　　・分電盤　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　1枚
　　・FC（ Flight Controller ) CC3D　　　　　　1個
　　・ブラシレス モーター　　　　　　　　　　　　4個 
 
 Futaba T10Jに含まれているもの
　　・受信機   R3008SB     1個


ESC は電動ラジコンカーでいうところのアンプです。


こちらのサイトの情報を参考にしています。
https://drone.beinto.xyz/diydrone/drone-parts-matome/

購入したキットは、ESCにBECが含まれているパターンです。


繋ぎ終わるとこんな感じ。


では、接続作業を順番に説明します。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（モーター）

モーターの取り付け：

次はモーターを取り付けます。


まずは結果を掲示します。

完成形：　モーターとプロペラを取り付けた図




プロペラつけると雰囲気が出て良いですね（＾＾）
この段階でプロペラ付ける意味は無いですけども。


モーター取り付け位置は次の通り。
左前　（CW）　　→　黒キャップ
右前　（CCW）　→　銀キャップ
右後ろ（CW）　　→　黒キャップ
左後ろ（CCW)　→　銀キャップ


モーターの CW/CCW はキャップのねじの方向の違いだけなのだそうです。
 モーターの回転方向の設定は別記事で記述します。


取り付け作業の詳細は以下の通りです。

レーサードローン QAV250 組み立ててみた（シャーシー）

シャーシー組み立て：

 とりあえずシャーシー組み立て。

シャーシーのマニュアルはこれ。
全然分かりません（＾＾；；；

レーサードローン買ってみた QAV250

Galaxy Visitor6 楽しいのですが、ちょっと物足りなくなってきました。

で、レーサードローン買って見ました。


無事モーター回ったところの写真


仮に、手元にあったラジコンカー用のLiFeバッテリーで動かしています。
バッテリーが重いせいだともいますが、高度 5cm ほどしか飛ばないです（笑）
軽い LiPo バッテリーを注文中・・・。

購入に当たり参考にさせていただいたサイト：

 https://drone.beinto.xyz/fpv-drone/

 大変参考にさせていただいています。
ただ、ここのサイト、長時間FireFoxで開いていると、CPUの使用率がどんどん上がってしまいます。
FireFox がハングアップしたみたいになっちゃう。
どうしてでしょうね？

Galaxy Visitor6 のモーター交換→安い他機種用モーターに置き換え

Galaxy Visitor6 で遊んでいます。
1ヶ月ぐらいで、大体思うように飛ばせるようになりました。

勢いに乗って飛ばすようになったら、2ヶ月ほどで3回ほどモーター壊れました。

３回壊れた状況はこんな感じ。

• 2回は雪につっこんで壊れました。
• 1回は木に衝突で壊れました。

雪につっこんで壊れるのは意外でした。
ブラシモーターって濡れると壊れるんですね。
濡れたまま通電するとダメなのかな？


で、モーター交換です。
交換部品がAmazonで1個1500円ぐらいで売っています。


NE401011  CW    　コード　白黒
NE401012  CCW　　コード　黒赤

Hitec のWebだと　１８００円ですね。
http://www.hitecrcd.co.jp/products/nineeagles/galaxyvisitor6/index.html


最初の1個は普通にAmazonで純正品を買いました。
取り替えれば快調に動作しました。
これは当たり前というか、期待通りです。

Galaxy Visitor6 持ち運び治具を作ってみた

Galaxy Visitor6 で楽しく遊んでいます。
持ち運びするのに、本体、プロポ、部品箱を持って移動するのですが、
ちょっと面倒です。

なので、持ち運び用治具を作ってみました。
部品はすべて100円ショップで調達。

部品一覧

• ワイヤーネット　　　　　　　52[cm]x33[cm]   １枚
• 面ファスナー配線ベルト　ロング　　　      　１巻
• キッチンスポンジ　　　　　１２個入り　      　１セット
• 小物入れ　　　　　　　　　　　　　　　　　       １個 
• 結束カラーバンド　　　　　１００本入り　　　　１セット　（写真無し）

小物入れにはすでに部品が入っていますが（＾＾；；；

ドローン始めました

昨年あたりから何かと話題のドローン、年明けぐらいから始めました。

ブログねたにしようと思って写真は撮り溜めていたのですが、
遊ぶので一生懸命で、記事のアップしていませんでした（＾＾；

なので、過去情報を連続投稿です。

ドローンって、要するにマルチコプターのラジコンヘリですね。

最初に買った機種はこれ。

Nine Eagles Galaxy Visitor 6
 


行き着けのラジコン屋さんで購入。
型落ちであることと、初売りのため値下げしてました。15000円。
しかも、電池とプロペラガード付き。
これは即決でした（笑）

Raspberry Pi 無線LANを2つのSSID対応

出先でテザリングの子機として使いたいので、SSIDを2つ対応させたいです。

出先で繋ぐ相手は　Zenfone5 です。

ガラスに反射してなにやら映り込んじゃってますが（＾＾；；；

ググってみたところ、情報アップしてくださっている方がいらっしゃいました。
　　　複数Wifiで個別の固定IPを指定する方法
ありがたや～。


とりあえず、Zenfone5 がテザリングでAPの時のIPアドレスを調べます。
単独SSID、DHCPで Zenfone5 に接続・・・繋がりました。
 慣れてくると簡単ですね。

IPアドレスは 192.168.43.xxx なんですね。
これって Android は共通なんでしょうか。

RaspberryPi を無線LAN化、固定IP化

ラズパイがとりあえず立ち上がり、有線LANでアクセスできたので、
次は無線LANです。サーバーにしたいので固定IPにします。

無線LAN　USBドングル選択

 選択・・・というか、在庫品を使いました（＾＾；；；
Beagle Bone でやろうと思って買っておいた無線LAN USB ドングルがありまして、

PLANEX GW-USNano2A

使えるかなぁ・・・と思っていたら、同じものをラズパイにつないでいる人が居ました！
こちらの人の投稿を参考にさせていただきます

 なかなか良いものらしいです。

raspberriy Pi 始めるぞ！

久々の投稿です。

Raspberry Pi B+ を手に入れました。
以前から小さいLinuxボードで工作したいなぁと思っていまして、情報だけ集めてました。

雑誌の発行日を見れば、どれだけ塩漬けだったかわかるかと（＾＾；；

最初は、Beagle Bone Blackを使おうと思って、購入までしたのですが、
Webで方法集めても日本語の情報があまり無くて、くじけていたのでいた。。。

で、今回Raspberry Piを入手しまして、再開です。
Model は B+ です。
最新版はModel ２だそうですが、まぁいいです。

タイガーモスできました

先日のタイガーモス、できました。

初めてにしては、なかなかいい感じに仕上がったと思います。
作成にはだいぶ苦労しました・・・ガンプラよりもずいぶん難しいです。

頭の上の物見台とか、プロペラとか、華奢な作りになっていて、 ちょっと触るとすぐ曲がってしまいます。
輸送のために梱包するのですが、曲がってしまいそう・・・と言うか、曲がりましたorz
現在修復中だったり・・・。


仕上がり直前に気がついたのですが、 接着剤乾いた後、合わせ目に盛大に割れが出ました。

こんな感じ。
プラモデルなら、パテ盛って、色塗ってと言う感じなのですが、ペーパークラフトなので、どうやったらいいのやら・・・。

本家のブログを見てみたら、
 http://blog.livedoor.jp/sankei_miniatuart/archives/50966278.html
プラモデル同様、パテ盛って、色塗ってとやるらしいです。
塗料はエナメル系とか。

紙なので壊れやすい・・・プラモデルより難しいじゃないですかorz
やれる自信が無いので、あきらめました（＾＾；；；

次に作る機会があったらやってみるかな・・・たぶん、やらないなぁ・・・。
ヘタレモデラーなもので、すみません。


甥っ子に会いに行くのに、クルマで高速道路片道2時間・・・。
梱包がんばらなきゃ。

ペーパークラフト

ペーパークラフトというか、ペーパーモデル？を作っています。
こんな感じのものです。

みにちゅあーとキット　タイガーモス

ジブリファンの甥っ子に頼まれて作っています。紙でできたプラモデルみたいな感じです。

色厚紙をレーザーで型抜きしたような状態のキットになっています。

作り方としては、カッターなどで紙から外して、木工用接着剤でくっつけるのですが、 これが結構難しい。ガンプラばっかり作っていた身としては、やったこと無いような工作がたくさんあって新鮮な感じです。

数時間かかってやっとこんな感じ。

貼り合わせに隙間ができたり、力入れすぎて曲がっちゃったり・・・悪戦苦闘中。

年末に甥っ子に会うときまでに完成するのか？！

ブログ始めました

いい感じのおっさんになりましたが、ブログ始めました。

Webは掲示板に投稿したことがある程度の経験しかないため（＾＾；
装丁やら記事の内容やら、お見苦しい点があるかもしれませんが、ご容赦ください。


趣味のことなどで残しておきたいことや、どなたかの役に立つかもしれない情報などを書いていこうと思っています。
よろしくお願いします。